ワンメイクかシリーズか・・・

 

 

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使用する予定のモータスペック（定格）
メーカ 型番 出力（無負荷回転数） トルク  直径 全長 質量
Maxon 200142 12V/30W/2,910rpm(4,360) 54.9 mNm(2,910rpm) φ42.9mm 16.4mm 75g
Maxon 251601 24V/50W/5,240rpm(6,710) 83.4 mNm(5,240rpm) φ42.8mm 21.3mm 110g
Maxon 397172 24V/70W/4,860rpm(6,110) 128 mNm(4,860rpm) φ42.8mm 26.7mm 140g
Nidec 35R 24V/90W/6,180rpm(7,600) 160 mNm(6,180rpm) φ42.8mm 27.5mm 143g
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使用する予定のモータスペック（18V駆動）
メーカ 型番 比出力（無負荷回転数） 電流 トルク（利得） 効率 増減速比
Maxon 200142 12V/30W/2,910rpm(4,360) 2.14A 54.9mNm(2,910rpm) 76% 1/80
Maxon 251601 18V/37.5W/3,930rpm(5,032.5) 2.36A 62.55mNm(3,930rpm) 83% 1/92
Maxon 397172 18V/52.5W/3,645rpm(4,582.5) 3.95A 96.0mNm(3,645rpm) 85% 1/84
Nidec 35R 18V/67.5W/4,635rpm(5.700) 5.20A 120.0mNm(4,635rpm) 88% 1/104
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なので他の3種類をなるべく全長（幅）を変えない様にするには直径の大径化が必須！

 

全長（幅）を固定して直径の大径化で交わすには2サイズアップが必要となりますが？

 

内径を2サイズ（10mm）アップすると外径の2サイズでは15mm拡大する事になります。

 

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省スペース軽量の標準ユニットですが使用可能なモータは一種類だけだが？

それでも簡易ユニットや電磁ブレーキには丁度良いのかも知れないからね！

 

大きなユニットを標準にして小型ユニットを簡易版の軽量タイプにすれば…

それで充分な用途も有るし、使用目的や頻度による選択肢も必要かも。
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軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
https://readyfor.jp/projects/27324