富田林市立図書館（現中央館）は昭和51年6月に開館しました。現在では、図書館２館、分室１室、自動車文庫は市内１２のステーションを約２週間に一度巡回しています。
本市立図書館は、「市民の暮らしに図書館を」を合言葉に、図書館法の理念に基づいて、誰もが生涯学習の場として図書館を利用し、また、利用者とともに図書館も成長できるよう努めています。