駆動ユニットの仕様・・・その五

 

 

 

 

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メーカ 型番 出力   質量 効率 トルク  利得 比出力
Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 75 g 76 % 54.9 mNm(2,910rpm) 54.9 mNm 12V/30W/2,910rpm
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 110 g 83 % 83.4 mNm(5,240rpm) 62.55 mNm 18V/37.5W/3,930rpm
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 140 g 85 % 128 mNm(4,860rpm) 96 mNm 18V/52.5W/3,645rpm
Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 143 g 88 % 160 mNm(6,180rpm) 120 mNm 18V/67.5W/4,635rpm
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最終的には12V/30W/2,910rpmを標準ユニットに使用するがこれは市販品の半分程度。

 

比出力の18V/37.5W/3,930rpm、18V/52.5W/3,645rpm、18V/67.5W/4,635rpmは市販品程度。

 

これの何れかを拡張ユニットに組み込む事になるんですが増減速比は変えないと…

Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 12V/30W/2,910rpm

Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 18V/37.5W/3,930rpm

Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 18V/52.5W/3,645rpm

Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 18V/67.5W/4,635rpm

 

 

 

 

 

 

軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
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