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軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
那波　悦次

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支援総額

0円

目標金額 6,250,000円

支援者
0人
募集終了日
2019年12月7日
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軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
軽量折り畳み電動アシスト車椅子用減速機の作成
那波　悦次那波　悦次
2019年11月06日 23:48

存在感・・・


小型軽量を突き詰めていくと無くなるものが…存在感！

 

軽量化のためには材料の肉厚を削り、出来る限り小型化して筐体の直径は小さく…
 
企画している標準ユニットのタイプは敢えて市販のハブダイナモと同じ外形に！
 
小さいのは確かだが存在感が無くなりチャチな印象さえ受けるがそれで良いよね？
{{{
筐体の両サイドにあるフィン外径が実質的な大きさだから、これが100mm未満だと？
ハブダイナモとしてならふつーの大きさでも駆動装置だとやはりおもちゃに見える…
 
車椅子や自転車の両輪（左右や前後）に組み込むから出来るだけ軽量に仕上げたい！
なので必要以上に大きなモータや増減速機構を使用したくないから実用性重視だね。
 
だから標準ユニットは筐体60mm程度でフィン外径90mm程度とフィン間隔60mm程度！
なので拡張ユニットも筐体76mm程度でフィン外径107mm程度とフィン間隔60mm程度！
 
現時点で標準ユニットは市販品に較べると半分程度の能力しか無い簡易型だけど？
それが Maxon 200142 12V/30W/2,910(4,360) 12V/30W/2,910rpm
 
直径の小さな増減速機で増減速比1/80を小型の筐体に内蔵すればその分軽くなる！
当然ですが使用する軸受け等の部品も小さくなるから負荷容量も小さくなるけどね。
 
拡張ユニットに上記と同径で定格入力電圧24Vのモータを内蔵すると大型化するが？
使用する軸受け等の部品も負荷容量を増加し増大するトルクに耐えるには必要だね。
 
Maxon 251601 24V/50W/5,240(6,710) 18V/37.5W/3,930rpm　 1/92
Maxon 397172 24V/70W/4,860(6,110) 18V/52.5W/3,645rpm　 1/84
 
251601だと増減速比は1/92程度で43W相当、397172なら1/84程度で55W相当になる。
実質的には24V/70W/4,860(6,110)のMaxon397172を18V駆動すればほぼ市販品並みかな？

Nidec 35R 24V/90W/6,180(7,600) 18V/67.5W/4,635rpm　 1/104
理想的には24V/90W/6,180(7,600)のNidec35Rを1/104程度で18V駆動すれば87.75W相当に！
}}}
今日は駆動ユニット内蔵のモータ選定で実現されるかな？
 
標準ユニットが市販品の約半分、拡張ユニットは使用するモータにより異なる。
 
標準ユニットと較べ251601は1.5倍、397172は2.0倍で市販品レベルだが35Rは3倍！
 

市販品レベルに対し1.5倍も可能かも(^^♪

 
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【5千円】お気持ちコース

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申込数
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発送完了予定月
2020年1月

10,000円

【1万円】プロジェクト後、開発の模様をご報告します！

【1万円】プロジェクト後、開発の模様をご報告します！

・開発の様子を支援者様にだけ特別にご報告いたします
（開発の様子を記載したメールを送付いたします。）
・お礼のメッセージメール

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【1万円】プロジェクト後、開発の模様をご報告します！

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