これまでの活動報告No.3

無事にオランダに到着しました！

　昨日は、夜21時にオランダ：アムステルダムのスキポール空港に到着しました。

　初めての15時間のフライトなども経験しましたが、みんな元気そうです

　税関による免税の手続きなども無事に終わりましたので、今日はアムステルダムで一旦休息し, 朝にアイントホーフェンに向けて出発しています。

　毎回手荷物は、車で輸送をするために先生達は国際免許をとって, レンタカーを使って試合会場まで輸送を行います。本日は、セットアップ２日目のため急ピッチでロボットの調整が必要になります。

　ロボットが、輸送によって故障することも多いので本日がロボット調整の正念場です。

　それでは、これまでの投稿ダイジェストを送信します。

6月10日

大会まで、残り39日

今日はRoboCupのルールブックを翻訳機にかけて印刷することと、キッカーのボールを蹴る部分の改良を任されました

翻訳の方はスムーズに行くと思われましたが、難航して今日の空き時間では終わりませんでした

どんどんやることを終わらせていきたいな…

 

 

6月11日

大会まで残り38日

It's 38 days to the RoboCup2024.

今日は画像処理のためにopencvをインストールしました！ opencvとは, パソコンに取り込んだ画像を加工するために必要なプログラミングのライブラリで、基本的な画像処理の手法を取り込むことができます。

例えば、ボールを色によって選別したり, その画像にフィルター（ノイズ処理）などを行うことができるようになります。自動で色調整できるように頑張ります

6月12日

大会まで残り37日

発表を通してロボットに関しての知識がより深まりました！

6月13日

大会まで残り36日

目標達成まではまだまだですが、世界大会までできる限りのことをしていきたいと思います！

 

 

6月14日

大会まであと34日

今日は九州工業大学でデモンストレーションに参加させていただきました！

普段はできない貴重な体験で、改めて今後の目標を見直す良い機会になりました。

本チームは、九州工業大学との合同チームのため、今回は九州工業大学の学生プロジェクトの支援をお願いするためのプレゼンテーションを行いました。

　九州工業大学のメンバーも実は本学のOBだったりします．技術を紹介するためには、自分たちの理解度も重要でありますが、他社からのアドバイスも受ける重要な機会です

 

　

 

6月15日

大会まであと33日

今日は、梱包の計画を練りました。

いつも通り、ハンドキャリーで全て持っていくのですが、教員含めて荷物を持てる人数が7人。1人23kgを2つまでが航空会社規定上の許容量です。

12個にどうにかロボット、工具を納めてあとの2個に全員分の服を詰めていきたいですが…また来週軽量しながら、計画を練らないとです。

変圧器を持っていくか…240V対応のハンダゴテを持っていくか…240V対応のハンダゴテ…先生がすでに所持してたら最高ですが。

 

 

6月18日

大会まであと31日

梱包関連で、ロボットを解体して部品の重さを量りました！

富永先生が大体の重さを把握していたのには驚きました

空きコマが一緒だったゆうかちゃんとにこちゃん

前よりロボットの解体と組み立て作業が速くなってる事に感動しとった

 

 

6月19日

大会まで31日

みんなでルールブックの確認をしました！

みんな忙しくて、集まる時間が少ししかありません

 

今回のメンバーは、学部生のためほとんどの学生が授業の合間を縫って作業を行っています。

そのため、集まってミーティングができる日は貴重な時間です

 

 

6月20日

大会まで、あと30日

今日はバッテリの個数の確認と調整を

しました！

全部で20個持っていくのですが

あと5個足りません

急いで買わないと！笑

 

 

 

　それでは、また明日の活動報告もお楽しみに！