これまでの活動報告 No.2

皆様

　我々チームメンバーは、無事に出発しました。

　今は、飛行機上空でドイツミュンヘンに向けて、飛行中です。

　さて、昨日の続きの学生たちの投稿をまたまとめたものを発信したいと思います！

　到着後にまた、ご報告します！

５月30日

大会まで49日

今日はオランダに持っていく荷物の重さを計りました！着々と世界大会に向けての準備を進めています

 

　実は、ロボットを業者などに輸送依頼すると１ヶ月前に発送しないといけなかったり, 高額な輸送量（150万円程度）がかかるため, いつも手荷物で持って行っています。そのため、手荷物制限の23[kg]にパッキングしないといけなかったり, 自分の服などの荷物を少なくするなど, 重量の計算は重要な仕事の一つです

また、プログラミングに苦戦中です…もっと勉強して、色調整を自動でできるようにプログラムしたいと思います

  色調整は、書く物体を人しくするベースの技術であり、天気や時間によってロボットからはボールの色も違った色に見えたりします。そのため、それをいかに調整できるかが勝敗を左右したりするんです

バッテリー重量…減らせないですかねー．

できれば，20パックは持っていきたいのですが，バッテリーと充電器だけで受託手荷物2つ分を使ってしまいますね．

ちなみに，ロボットは先輩方と同様に，全て自分たちで持っていきます！！…筋トレもせねば

 

 実は、ロボットのバッテリーは小型なリチウムの電池を避けています.... これまでの経験上輸送の時にストップすることが多く, また安全上の保証ができないという理由で破棄されたこともあったりするからです。そのため重量を減らすのは結構大変な作業なんです. 

 

 

６月3日

大会まで、残り46日

大会のエントリー、実はHPのURLを提出する方式です。Qualification materials（自分たちの技術紹介） をHP上で公開する形です。

これまであまりにもHPを放置してしまっていたので、現在リニューアル中です。

更新出来次第、また発表させていただきますね！

ちなみに、現状の書類選考Hibikino-Musashiは4位です。

 

オランダにロボットを持っていく時に、各部品の「該非判定書」がいるとか…

なんじゃそれ！！？って言いながら、メールしたり電話したり

輸送ミスなく出場できるようにもれなく準備していきます

６月5日

大会まで、残り44日

今日はプログラムの開発を行いました！

ロボットが意図しない動きをしないようにしっかり勉強・開発を行っていきたいと思います☆

 

 

６月8日

大会まで、残り41日

コーチボックス（全ロボットへの指示PC）のROS2化を進めています．UIはひとまずこんな感じですかね

ロボットマーカを置いてそれらしくしていきます！！

これで，コーチボックスに色々実装していけそうです！！

 

 

6月9日

大会まで、残り40日

今日はレーザーカッターで、ロボットのTopマーカーの加工をしました！

そろそろ全台動かすテストをしたいですが、来週1台修理しないとですね…

 

 

明日には、オランダの風景をお見せできると思います。お楽しみに！