歩兵について～足回り編～

これまでにご支援をしてくださった皆様、誠にありがとうございます。
こんにちは、機構設計製作担当の福永です。

 

さて、今回は私が設計を担当している歩兵の足回りについて説明していこうと思います！

歩兵ロボットは１チーム2台まで使用できるロボットです。ヒーローロボットと比べ、小回りが利き、フィールドを駆け回ります。

こちらが今回設計した歩兵の全体図です

歩兵全体図

足回りのコンセプトとしてはスピード感を表現できるようなシャーシを目指しました。
シャーシを構成するフレームをなるべく少なくすることによってフレームどうしの重なりが減らせます。これによってメンテナンス性の向上にもつながり、シャーシがごつごつとしないようにしました。

 

 

 

移動機構はヒーローロボットと同じくメカナムホイールを使用しています

さらに競技中様々な段差を乗り越えたりするためサスペンションを搭載しています
このサスペンションは私が設計した完全自作型となっています!
サスペンションが機能することによって段差から落下した時などのシャーシへの衝撃が軽減され、部品が破損しにくくなります。

歩兵ロボットは現在、製作途中となっていますが、早く皆様に完成の報告ができるよう頑張ります！

今回はこの辺にいたします．私たちのチームへの支援のほどよろしくお願いいたします。
 
次回は，「哨兵制御について」です．お楽しみに！