ジンバルについて

　ジンバルの設計を担当させて頂いた呉高専４年の八塚です。自分はこれまでの高専の三年間、呉高専ロボコン部として高専ロボコンに参加して設計、加工に携わらせていただきました。この度のロボマスターのジンバル制作は、日頃の設計とあまりに違い、手探りな部分も多かったのですが、これまでの経験を活かした設計ができたのではないかと考えています。

　今回は自分が設計させていただいたジンバルについてお話させて頂きます。

　そもそもジンバルとは、球を発射する砲塔部分や、砲塔へ玉の供給を行う送り出しの機構、弾倉などの一連のユニットの総称のことで、下の写真が自分の設計させていただいたジンバルになります。

　こだわった点としては、ジンバルの前後の重量バランスや、砲塔をジンバル全体の中心に置いた点があげられます。

　こちらがジンバル内部の送り出し機構の断面図になります。上に球が装填してあり、真ん中のスクリュー状の部品を回転させることにより球を送り出します。こちらのパーツは３Dプリンターで制作するように設計してあります。
同じように弾倉の外壁も３Dプリンターパーツとアクリル板で設計されております。なぜアクリル板での設計のなっているのかというと、可能な限りレーザー加工機での加工にしたかったことと、軽量化の二つの理由があります。

　今回はジンバルについて少しだけお話させていただきました。ジンバルは現在制作中で、まだまだパーツが完成していない状況ですが、これからも頑張りますので、どうぞよろしくお願いします。