RSP-03技術講演会【無料】 3日目開催報告　～姿勢制御と構造のはなし～

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RSP-03のクラウドファンディング、期間的には残り半分になりました！

引き続き、皆さまのご協力、何卒よろしくお願いいたします。

 

全7日間開催のRSP-03技術講演会、3日目の報告です。

1日目の記事はコチラ https://readyfor.jp/projects/rymansat6/announcements/352489

2日目の記事はコチラ https://readyfor.jp/projects/rymansat6/announcements/354069

技術講演会3日目　開催報告

 

今回は、技術講演会3日目…姿勢制御系と構造系の発表内容をダイジェストでお伝えします。

 

講演①　宇宙は地に足がつかない...姿勢制御系開発

講演②　打ち上げ時の振動に耐える！構造系開発

 

今回は、主に人工衛星のメカ部分の開発にまつわる講演でした。

姿勢制御、構造、ともにイメージがしやすい部分でもあり、多くの方に興味を持っていただけたようです。

 

講演①　宇宙は地に足がつかない...姿勢制御系開発

登壇：A（姿勢制御）系　田中さん、寺垣さん

 

なんと姿勢制御系のメインメンバーである発表者のお二人は、オンラインでは普段から打ち合わせをしていますがリアルで会うのはこの日が初めてだったそうです！ 遠隔地からも協力して開発を進める、リーマンサットあるある風景です（とはいえ、まさかこの二人が初対面とは！、と他のメンバーがビックリしていました 笑）。

 

講演の冒頭では、なぜ人工衛星に姿勢制御が必要なのか、どのように実現するのか、一般的な話も交えてわかりやすく説明がありました。

 

姿勢制御と言ってもいくつか方式があり、それぞれにメリット・デメリットがあります。

 

RSP-03はリアクションホイールと磁気トルカを採用しました。これは1Uサイズの衛星としてはリッチな構成です。1Uサイズの中にギュっと詰まったリアクションホイール３軸分と磁気トルカ３軸分で姿勢制御をしています。

 

無重力空間での姿勢制御機器を重力のある地上で試験するには工夫が必要です。試験装置はメンバーが自作しました。

 

開発メンバーが各地にいるのもリーマンサットあるあるです。開発した基板や治具などは宅配便で送り合っていたとのこと！

質疑応答では、「郵送費は経費で出るんですか…？」という質問がありました。もちろん、趣味の団体なので、各自の自腹です（笑）

 

さあ、ハモるんは宇宙でしっかり星座を捉えることができるでしょうか？

素敵な音楽がダウンリンクできた暁には、裏側でハモるんの姿勢を制御している仕組みのことを思い出してあげてください。

 

★講演者（田中さん）オススメのクラファンリターン★

 

フライトタグは「結構しっかり作られているので、いつもカバンにつけています。」とのこと。

ハモるんのアクリルスタンドは、机に置くとしっかり存在感があってカワイイ！ オススメです。

 

★講演者（寺垣さん）オススメのクラファンリターン★

 

デザインが好きなので！ ということで、寺垣さんのオススメはトートバック！

オシャレで使いやすく、リーマンサットメンバーも普段使いで愛用している人多数です。

講演②　打ち上げ時の振動に耐える！構造系開発

登壇：H(構造)系　遠藤 さん、塩入 さん

 

続いては、構造系の講演です。

10cm四方という小さなスペースに中身をたっぷり詰めつつ、ロケット打ち上げ時のとても強い振動に耐えられる筐体を作る必要があります。

 

 

PC104とは、小型のコンピュータモジュールの規格の一つで、小さなスペースに基板を積層するときに使われるものです。RSP-03は基板をこの規格に沿って積層しており、筐体フレームはそれに合うように設計されました。

 

デザインにもこだわるのがRSPの超小型人工衛星の特徴！

カラーアルマイト処理した部品も使われました。

 

 

人工衛星に要求される耐振動性能は、「ペイロードアコモデーションハンドブック」と呼ばれる技術文書に記載されています。

 

 

振動試験は、民間人でも使える試験場を借りて行いました。具体的な固定の仕方など、なかなか見れない資料かもしれないですね…！

 

試験の結果をグラフで確認し、問題なさそうなことがわかりました！ これでロケットの振動にも耐えられそうです。

参加者の声（抜粋）：

・かなり詳細な内容までご解説いただき、非常に参考になりました。ありがとうございました。

・オンライン参加でしたが、公演内容の濃さや、質疑の盛り上がりが凄くて、これ本当に無料でいいのか？と思うような内容でした！

・あまり情報のない内部の詳しい内容を説明してくださりありがとうございます

・設計の詳しい話や、苦労話を聞けてよかったです。

 

★講演者（遠藤さん）オススメのクラファンリターン★

 

RSP-03の爆発図（こういう分解図のことをそのように呼ぶそうです）があしらわれたTシャツです。

「爆発図と言う物騒な名前ですが、要は分解図なんで"きゃー、みないでー！はずかちー^ ^"ってところまでまあまあ細かく載ってるのでオススメです」とのこと！

 

 

★講演者（塩入さん）オススメのクラファンリターン★

 

「宇宙を語る場ってありそうで無いので…」とのこと。

クラファンで衛星打ち上げに参加しつつ宇宙語りを楽しむ！ 宇宙好きな方にオススメの特別企画です♪

技術講演会、まだまだ続きます！

RSP-03技術講演会は全7日間、1月までの土曜日（隔週）に開催しています。

まだまだ参加者を募集していますので、ぜひご登録のうえご参加ください！

https://rsp03-techtalk.peatix.com

本講演会は、東京 浜松町にある「宇宙の店」をお借りして開催しています！

たくさんの宇宙グッズが置いてありますし、講演者とお話いただく時間もありますので、

ぜひ現地参加がオススメです♪

 

運営一同、お待ちしています！