【あと3日】衛星の頭脳！C&DH系 吉田さん

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今日は、C&DH系*リーダーを務める吉田さんに、リーマンサットでの衛星開発について、またハモるんが宇宙に行った時にすることについてなど、いろいろお話しを聞いてみました。

※系…衛星開発プロジェクトを行うために、機能や役割ごとに分かれているグループのこと。

 

－－プロフィール

名前：吉田

RSP-03での担当：衛星のソフトウェア全体設計・開発

自己紹介：スキーと鍵盤楽器が好きなソフトウェアエンジニア。東京在住。

 

 

－－あなたにとってRSP-03とは？

自分の技術者人生を象徴するひとつの集大成になった思います。リーマンサットや仕事における経験で得てきた技術や、03含むリーマンサットにおける交流でみんなと一緒に培ってきたチームワークの積み重ねの結果、この衛星の完成という大台に辿り着いたのだと思います。

 

 

－－前回クラウドファンディングの時の記事：【あと1日】衛星搭載ソフトウェアの設計開発～C＆DH系吉田さん～ で「作曲が不安なく実行できるようにも、バス担当として安定したソフトウェアを作らねば...」と言っていましたが、それについてはいかがですか？

無事、このとき言っていた「安定したソフトウェア」を作ることができました。チームの頑張りの賜物です。

 

 

－－RSP-03ならではの強みは何だと思いますか？

衛星本体から広がるグッズ・イラスト展開がとても強いと思います！ 一つのキューブサットのためにこれだけのスケッチ・コンセプトデザイン・パーカーなどのグッズ（本クラファンリターン参照）が生まれるなんて珍しいのではないでしょうか笑

 

 

－－「ここがすごいよ！RSP-03 C&DH系」というところを教えてください。

目に見えにくい部分ではありますが、RSP-03搭載の各種ソフトウェア同士で通信方法の共通化を行い、OBC同士が自由にデータを送受信できるようにしたのが一つの特徴になります。RSP-03には合計5個のOBC（C&DH×1、通信×2、姿勢制御×1、ミッション×1）が乗っているのですが、どのOBC同士でもデータ（パケット）のフォーマットを利用するように決めて実装しました。これは地上〜衛星間も同一で、これによってデバッグが過去に比べて簡単になったのと、緊急時に地上から任意のコマンドを送るということが容易になりました。

 

 

－－開発中に苦労した点や、思い出に残るエピソードはなんですか？

一番苦労したのは、上で述べたOBC同士の通信自体を成功・安定化させるところにありました。通信フォーマットを決めたはよいものの、その通信という行為をすべて正しく実装するにはどうしても各OBCまたがって自分で実装する必要があり、久しぶりに触るプログラミング言語もありました😅 最初の数ヶ月はデータのロスが多く、完成するまでには03の何人ものメンバーと協力して時間を掛ける必要がありました。嫌な顔を見せず検討修正を自分から引き受けてくれたメンバーたちには本当に感謝です。。。

 

 

－－超小型衛星ならではの難しさや工夫した点はありますか？

ハードウェア的には、筐体が小さいことで組み立てが大変などの課題があるとおもいますが、ソフトウェア開発の面ではむしろメリットのほうが大きかったように思います。全ての構成部品がデスクに乗るサイズのため、一人でも衛星を起動したり全体の動作確認を行ったりすることでができるし、試験体（EM）であれば搭載部品の電気的な動作確認も自分で行うことできる（マルチメーターで電圧を想定するなど）など、大型の電子機器に比べて扱いやすい面が多いのではないかと思います。

 

 

－－開発に関わる中で、一番心躍ったのはどんな時でしたか？

劇的な喜びというよりも、毎週の設計・試験作業を繰り返していくうちに少しずつソフトウェアの動作が安定していったのがやはり嬉しさを感じる部分でした。最終的に画像や音楽データのダウンロードが短時間かつ安定に行えているのを見るのは特に気持ちが良かったです。軌道上でも同じくスムーズなデータ通信を見てみたい！

 

 

－－開発を終えて、心残りはありますか？

心残りはないです！

 

 

－－開発を終えて、今どんな気持ちですか？

一旦ほっとしている気持ちです。「一旦」というのは、衛星の運用開始後には、今まで見たことのない問題が起きるかもしれないからですが、それもチーム力でカバーするのが03！

 

 

－－あなたがリーマンサットで活動する理由は何ですか？

この2年ほどは、RSP-03プロジェクトをなんとか成功させるためにとにかく動いてきたと思います。

私は2021年打ち上げのRSP-01開発にも参加しており、そのときは技術経験浅め、衛星開発は経験0という状態からスタートしました。開発期間の2年の中でなんとか技術力を上げつつチームワークも学ぶという、まさにOJTのような過程を経てなんとか開発完了にたどり着いたのですが、自分のやりたい分野でどっぷり時間をかけてと頑張るという機会は今振り返ってもとても貴重なものになります。RSP-03を成功させることは、その機会をくれたリーマンサットとその支援者の方に恩返しをする意味もあるのだと思います。

RSP-03が成功することが、今後リーマンサットやリーマンサット外の新しい宇宙プロジェクトが始まったり継続したりする1プッシュになれば良いなと思っています。

 

 

－－ハモるんが宇宙に行った時、一番初めに、あなたの開発した個所は何を行いますか？

C&DHの一番最初の仕事は、搭載アンテナを展開するという超重要な処理になります。RSP-03はISSからの放出直後、スイッチが作動して電源がONになります。その後C&DHは起動時間を測定し始め、あらかじめ設定された時間が経過したことを検知した後、筐体内部に収められた4本の通信用アンテナを展開します。この展開が成功しないとRSP-03は電波を十分な強度で出力することができず、地上局はRSP-03と通信することができません。RSP-03の放出後にチームが最も緊張するのは、この展開が成功してRSP-03からの電波を受信するまでの数十分なのです...！

 

 

－－超小型衛星RSP-03を通じて、支援者の皆さんに感じて欲しいことはなんですか？

日本の宇宙開発、草の根宇宙開発に貢献していると少しでも感じていただけると嬉しいです...！

 

 

－－最後に、記事を読んでいる皆さんにメッセージをお願いします！

我々リーマンサットの活動が成り立つ上で、このクラウドファンディングにおけるご支援は必須なものになっています。今回のクラウドファンディングが成功した数カ月後には、RSP-03は地球低軌道上で産声を上げ、地上にビーコンや音楽を届け始めるはずですので、それまでどうかご辛抱ください！